Eines meiner Hobbys ist das Basteln mit und von elektronischen Schaltungen, und das schon seit meiner Kindheit.
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Viele Schaltungen sind mit Mikrocontrollern realisiert, eigentlich ausschließlich aus der Atmel-AVR-Familie. Die Unterstützung unter Unix ist mit avr-gcc und der avr-libc gut, daher programmiere ich schon seit mindestens 2007 Software für diese Mikrocontroller. Zuerst in Assembler, mittlerweile in C.
Wenn möglich, steht diese unter einer Lizenz, die auch den Benutzern große Freiheiten einräumt – und nicht nur den ursprünglichen Autoren –, wie der BSD-Lizenz. Die GPL ist für meine Sicht zu restriktiv.